Malnavas muižas kungu māja celta 19. gadsimta sākumā, un pēc apjoma vairāk atgādina savrupnamu vai villu. Muižas apbūve veidota simetriski ap apaļo parādes pagalmu, uz kuru ved vārti piebraucamā ceļa sākumā.
Ludzas Novadpētniecības muzejs ir viens no eksponātiem bagātākajiem Latgales muzejiem ar dabas un vēstures ekspozīcijām, izstāžu zāli un plašu brīvdabas ekspozīciju.
1399. gadā vācu krustneši pilskalnā starp Lielo un Mazo Ludzas ezeru uzcēla varenu mūra pili Livonijas ordeņa austrumu robežu aizsardzībai - trīsstāvīgu pelēko akmeņu un ķieģeļu celtni ar sešiem torņiem, trīs vārtiem un divām priekšpilīm.