Ludzas pilsētas vēsturiskais centrs ir Latgales pilsētu pērles vecpilsēta.
1687. gadā Livonijas ordeņa priekšpilī, Baznīckalnā, poļi katoļticības stiprināšanai uzcēla pirmo katoļu baznīcu. 1738. gadā nodegušās baznīcas vietā kanoniķis Abrickis uzcēla lielāko un skaistāko koka baznīcu tā laika Latvijā – ar 2 torņiem, 5 altāriem un bagātīgu liturģisko inventāru.
Ludzas Novadpētniecības muzejs ir viens no eksponātiem bagātākajiem Latgales muzejiem ar dabas un vēstures ekspozīcijām, izstāžu zāli un plašu brīvdabas ekspozīciju.
Ludzas Amatnieku centrs piedāvā ekskursiju ar līdzdarbošanos meistardarbnīcās. Amatnieku centrā var apskatīt un iegādāties tautu tērpus, suvenīrus, lina izstrādājumus, meistaru darbus salonā un latgaliešu ēdienus Latgaļu kukņā.
1399. gadā vācu krustneši pilskalnā starp Lielo un Mazo Ludzas ezeru uzcēla varenu mūra pili Livonijas ordeņa austrumu robežu aizsardzībai - trīsstāvīgu pelēko akmeņu un ķieģeļu celtni ar sešiem torņiem, trīs vārtiem un divām priekšpilīm.
Ebreju sinagoga ir vienīgā sinagoga, kas saglabājusies no agrākajiem 7 ebreju lūgšanu namiem.